洪武二年（1369），明开国大将徐达率部追击残元势力，自临洮下至隆德，元将贺宗哲从城中北逃。徐达所部占领隆德城后，迅速扫平周围屯寨，复派降将李茂率千余骑兵平复隆德以西未降元军残部，擒获元将柏伯卜等。而后，翻越六盘山，占领元开成府（治今固原市原州区开城乡）。

    崇祯七年（1634），李自成农民起义军围攻隆德城，固原州兵备陆梦龙、都司石崇德领兵救援，遭义军伏击，陆、石死于隆德城下。后城被攻破，知县费彦芳被杀。此后，李自成部在六盘山地区机动作战中曾7次进占隆德城。

    清同治年间，反清回民军曾3次攻破隆德城。同治二年（1863），盐茶厅（今海原县城）回民军围攻隆德县城，民团死守城不克。进入隆德境内的陕西关中回民军孙义宝部4000余人也在县城附近活动。清陕西按察使张集馨率部越六盘山抵达隆德，以多路围剿回民军，民军死伤惨重。后陕西回民军乘清军北去，会合甘肃回民军攻破隆德城，但不久又被清军收复。同治五年（1866），陕西回民军二次攻破隆德县城，杀死守备等1000余人。月余，回民军第三次攻破隆德县城，知县宋继昌等1000余人被杀，城内宫祠庙宇被战火焚毁。后陕西总督杨岳斌领兵攻克隆德。同治八年（1868），逃到庄浪分县的隆德知县蒋柏林被回民军杀死在城郊。次年四月，隆德县新知县周其俊等在县城外被回民军马才棕部杀死，后左宗棠部在隆德境内将马才棕部剿杀。同治十一年（1872）春，左宗棠将陕西籍回民教众，在隆德“就抚”的马生彦、冯正和等近万人，安置于屯民、韩沟、新店子各堡。

    1935年8月17日晚，长征途经今宁夏的红25军,离开西吉县兴隆镇、单家集，沿好水川西兰公路东进，当夜到达隆德县城以北地区（王辛湾）一带，占据北象山后，从县城北墙攻城，隆德县县长林培霖及政府官员逃跑，红军歼灭国民党守军一个营大部，俘虏保安团团总及官兵200余人，还开仓放粮，救济贫民。未及国民党援兵赶到，红25军连夜自北象山经杨家店和好水伏龙寺翻越六盘山，18日拂晓进至固原和尚铺、蒿店、瓦亭一带，后继续东进于9月中旬到达陕北革命根据地的延川县永坪镇，与红26军、红27军会师，编为红15军团。

    1935年10月6日，红一方面军（中央红军）的3个纵队，分别从西吉公易镇、兴隆镇、单家集等宿营地出发，当晚在固原张易堡宿营。7日，主力部队沿王套、后莲花沟抄小路登上六盘山；毛泽东等中央领导从单家集出发，向东绕隆德县境，沿小水沟上六盘山，登上六盘山主峰之一的牛头山。

    毛泽东在六盘高峰临风寄景，构思作词，顺利到达陕北后，在瓦窑堡驻地，修改了这首在长征路上吟哦成诵的《长征谣》，后又修改为《清平乐·六盘山》。1986年，自治区政府在隆德县城关镇东9.5公里的六盘山垭口山巅处修建“红军长征纪念亭”，中共中央总书记胡耀邦题写亭名。亭中立碑，正面镌刻着毛泽东《清平乐·六盘山》词手迹长卷，背面碑文记载了毛泽东率中央红军翻越六盘山的过程。去年扩建“红军长征纪念亭”，同时建成“红军长征纪念馆”。